Если под импедансом понимать
паразитное эквивалентное последовательное сопротивление, то чем оно ниже - тем лучше конденсатор исполняет свои функции. Импеданс зависит от ёмкости и частоты - как полный, так и паразитный, так что однозначно назвать допустимое последовательное сопротивление импеданса не получится.
Борьба везде идёт за низкий паразитный импеданс. Для фильтрующих конденсаторов, чем он ниже - тем лучше сглаживание выпрямленного напряжения. Одновременно растёт импульсный ток через конденсаторы, и ток заряда при включении схемы (особенно для высоковольтных кондёров на входе ~220 БП, поскольку сеть имеет низкое внутреннее сопротивление, а внутреннее сопротивление кондёра в начале заряда близко к 0; если его последов. сопр. 10 Ом - бросок тока заряда м.б. до 22 А, при 1 Ом - до 220 А - в реалии, конечно, несколько меньше). Для ограничения этих бросков в бестрансформаторных БП ставят ограничительные резисторы по входу 220 В.
Для новых кондёров 470 мкФ 250 В типовое ESR находится в диапазоне 0,24-0,1 Ом , его изменение туда-сюда в 2-3 раза практически не влияет на работу схемы.
http://go-radio.ru/esr-kondensatora.html
Тут неплохо расписано.
В общем - "низкоимпедансные" конденсаторы имеют более высокое качество.
Добавлено через 2 минуты
P.S.
Есть ещё параметр - тангенс дельта, показывающий потери в изоляции конденсатора. Он должен быть как можно ниже.